MIGUEL ÁNGEL YAGÜE,
DE CASA-DIVISIÓN ESPACIO

(Entrevista realizada por Jorge Munnshe)
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¿Cómo surgió su interés hacia el sector aeroespacial?

"Como a muchos niños de la época, estamos hablando de principios de los años setenta, el mundo del espacio me producía una sensación de fascinación, de misterio, de imaginación descontrolada, todo ello mezclado con ese misticismo propio de lo desconocido. Todavía recuerdo muchas noches de verano identificando con mi hermano las constelaciones de estrellas, o localizando los planetas, o viendo las fases y formaciones de la luna con unos vulgares prismáticos, o haciendo cuadrantes que contenían el supuesto nombre de la estrella con la intensidad lumínica que veíamos. Quizás un juego, quizás una inquietud profesional germinal. Sinceramente, pienso más en lo primero que en lo segundo. Creo que si por aquel entonces me hubieran dicho que en un futuro trabajaría en España en el sector aeroespacial, me hubiera sorprendido y quién sabe si hasta carcajeado."

"No obstante, mi tendencia a la tecnología aplicada y la cibernética, entre otras disciplinas, era evidente. A mediados de los años ochenta, una vez elegida la especialidad de Automática/Robótica en el cuarto año de carrera, tuve la suerte de comenzar a trabajar en el Departamento de Ingeniería de Sistemas Automáticos de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (Universidad Politécnica de Madrid). Esto me permitió, con algo de esfuerzo bien es verdad, compatibilizar conceptos teóricos impartidos en la Universidad, con la realidad de sistemas automáticos y robóticos encargados por la Industria, que por aquel entonces empezaba a estar sensibilizada y comprometida con aspectos tecnológicos avanzados."

"Finalizada la carrera y tras realizar un trabajo de diseño e implantación de pilotos automáticos para buques dinámicamente inestables, encargado por el Canal de Experiencias Hidrodinámicas de El Pardo (Ministerio de Defensa), decidí acabar mi actividad en el Departamento de Automática de la Escuela de Industriales, para continuar mi labor directamente en la Industria. Fue entonces cuando me incorporé a CASA, animado por el alto grado tecnológico que en ciertas áreas percibí en la empresa y por los importantes proyectos internacionales en los que estaba involucrada. Mis primeras actividades en CASA iban a estar relacionadas con determinados sistemas de control del avión de combate europeo, Proyecto EFA. Sin embargo, mi decisión firme de trabajar en el sector espacial no la tomé hasta conocer la existencia de la División Espacio de CASA."

¿Podría relatarnos cómo y cuándo empezó su actividad en la división espacial de C.A.S.A.? ¿Y su relación con el MINISAT-01?

"Con la ilusión de comenzar un nuevo trabajo en un gran proyecto y en una gran empresa, asistí, por ese interés remanente que uno tiene oculto, a una conferencia sobre el sector espacial español, presente y futuro. La charla fue impartida por Pepe Solá, hoy Subdirector de Garantía de Calidad y Ensayos de la División Espacio de CASA. Entre otros asuntos, presentó a la División Espacio, desconocida para mí hasta esa fecha, sus actividades, así como proyectos en los que estaba involucrada. Fue en aquel momento cuando un impulso interior me dictó que ese era mi sitio y que allí era donde realmente tenía que ir. Pienso que hay circunstancias en la vida donde un tinte de visceralidad debe existir, y una de ellas es el trabajo. Sin apenas haber trabajado en mi nuevo puesto, solicité el cambio a la División Espacio, donde pensaba que por mi perfil profesional y aportación podía encajar mejor. Tras estos curiosos avatares, el 5 de Junio de 1989 me incorporé oficialmente al Departamento de Robótica, hoy llamado de Sistemas e Instrumentación, de la División Espacio de CASA."

"Los primeros proyectos en los que estuve inmerso fueron propios de sistemas robóticos y control de manipuladores dentro del sector nuclear y espacial. Nos teníamos que posicionar de una forma estratégica ante la posibilidad de participar en proyectos de la Agencia Espacial Europea (ESA) en el área de manipuladores y automatismos espaciales. Desarrollamos un manipulador teleoperado para el robot móvil avanzado AMR, dentro de un programa europeo EURECA. Posteriormente, se diseñaron y fabricaron, en colaboración con la empresa ENSA, dos sofisticados prototipos industriales, consistentes en un robot móvil teleoperado RMT para inspección y manipulación en entornos hostiles."

"A comienzos de los noventa, CASA comenzó a participar con el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA) en las fases de viabilidad y definición del satélite MINISAT- 01. Todavía en aquellos momentos era una idea sin forma, pero que poco a poco y con las lógicas incertidumbres de un programa nuevo y ambicioso empezaba a ser creíble. Una vez consumidas dichas fases, se llegó a un punto de no retorno: o se desarrollaba el minisatélite o se abandonaba la idea. Tras períodos de dilación, INTA apostó por el MINISAT-01 y dio luz verde a la fabricación del satélite. Con la tranquilidad que da el tiempo y el incuestionable éxito del proyecto MINISAT-01, creo que la apuesta fue acertada, no sólo para INTA, sino para todo el sector espacial español. En efecto, en Mayo de 1994 CASA elaboró una propuesta para el desarrollo, integración y pruebas del Módulo de Servicio del MINISAT-01. Colaboré con Manolo Fuentes (jefe del programa en CASA) en la preparación de dicha oferta, siendo responsable de la ingeniería de sistema-Plataforma y de la coordinación técnica. Sinceramente, el proyecto me producía respeto, dado que era la primera vez que se abordaba en España un sistema espacial de las características de un minisatélite, excepción hecha del INTASAT (años setenta) con tamaños y prestaciones muy inferiores. Bien es verdad, que conforme iba avanzando el programa ese respeto se iba tornando en reto personal y hasta en una obsesión para la mayor parte de las personas que integrábamos el equipo de trabajo."



¿Cómo surgió la oportunidad de que CASA División Espacio se convirtiese en el contratista principal para la construcción del Minisat-01? ¿Podría hablarnos un poco sobre qué abarcó el trabajo de CASA y cómo fue ese proceso de construcción?

"CASA fue contratada por INTA como contratista principal para desarrollar y calificar la Plataforma del MINISAT-01 e integrar y ensayar el satélite en su conjunto. Creo que en todos los foros donde se han tratado estos temas, CASA ha agradecido públicamente al INTA la confianza puesta en nosotros y otorgarnos el rol de contratista principal en este programa, una vez más, en nombre de CASA me reitero en ello."

"Así, el satélite MINISAT-01 nace como un proyecto integrado del Plan Nacional de Investigación Científica y Desarrollo Tecnológico, siendo el cliente INTA y CASA contratista principal. Nuestro cometido era diseñar, desarrollar, fabricar y calificar una Plataforma para el primer satélite de la serie MINISAT. Además, el trabajo abarcaba la integración y los ensayos del satélite como un todo, esto es la Plataforma o Módulo de Servicio ensamblada mecánica, eléctrica y térmicamente con el Módulo de Carga Útil donde se ubican los experimentos científicos de la misión. Una vez el satélite fue puesto en la órbita nominal, éramos también responsables de los ensayos de aceptación en órbita, donde se demuestra al cliente las prestaciones del sistema en vuelo. A pesar de que CASA ya tenía experiencia en el diseño, fabricación, integración y ensayos de Subsistemas para el espacio, en el contexto de la ESA, nunca habíamos realizado todo el ciclo de fabricación de un sistema completo. De ahí el respeto al que me refería anteriormente. Para abordar el programa se formó un grupo de trabajo donde se mezclaba la experiencia de personas que trabajaron en el satélite HISPASAT y de otras con bagaje en diversos proyectos. Mencionar también, que además de CASA otras empresas del sector espacial español participaron como subcontratistas de diversos subsistemas: SENER (S/S ACS), CRISA (PCU y PDU), INDRA-LORAL-INTA (S/S TTC), INTA-TGI (Software), INTA-BALL (S/S OBDH), CASA-FIAR (Paneles solares), CASA (S/S Estructura, S/S Control Térmico, S/S Cableado), destacando su profesionalidad y buen hacer."

"Formada la organización industrial ya solo quedaba ponerse manos a la obra y comenzar intensamente a trabajar."

"El proceso de construcción estuvo influenciado sobre manera, además de por requisitos técnicos, por condicionantes de coste y por el plazo de entrega tan corto que se exigía. En efecto, se pretendía lanzar el satélite MINISAT-01 durante el año 1996, lo que implicaba una fase de diseño, desarrollo y pruebas de escasamente dos años. Todo ello había que conjugarlo con una política de costes restrictiva, propia de los pequeños satélites. Esto obligaba a aquilatar los recursos asignados, a utilizar las redundancias imprescindibles en el sistema y a considerar, siempre que fuera posible, unidades "off the shelf" ya calificadas para vuelo."

"Se partió de diseños de fases anteriores, lanzándose con la mayor celeridad posible los procesos de construcción de unidades con largo plazo de entrega, como fue el computador de a bordo. Se hizo hincapié en el diseño detallado de las unidades de nueva creación como las antenas de TTC, la Unidad de Control de Potencia, la Unidad de Distribución de Potencia y la Estructura de la Plataforma. En otros casos hubo que definir ciertas adaptaciones de unidades espaciales existentes en el mercado a los requisitos del MINISAT, tal fue el caso del transpondedor-diplexor. Por contra, los equipos hardware del Subsistema de Actitud, véase volante de inercia, magnetopares, magnetómetros y sensores solares fueron totalmente "off the shelf". Conforme avanzaba el programa, las decisiones de diseño estaban más interrelacionadas y tenían más implicaciones programáticas, así la vorágine de actividades para el grupo de Ingeniería de Sistemas era exponencialmente más intensa. No solo había que comprobar la compatibilidad física y funcional de las interfaces entre los diferentes subsistemas, sino establecer análisis y presupuestos para que el sistema funcionara en su conjunto. En este tipo de sistemas, aunque operen correctamente las partes puede que el conjunto no lo haga. Por consiguiente, la construcción de la Plataforma MINISAT-01 no fue la mera adición de la fabricación de elementos y subsistemas. Había que dar un valor añadido a esa adición; en muchos casos lo conseguimos y en otros no, con la consiguiente y por otra parte lógica aparición de problemas que fueron resueltos tras su identificación. No obstante, la organización industrial que se creó supo demostrar la suficiente imaginación, capacidad de reacción y algunas veces improvisación para llevar a buen fin el proyecto, soslayando todo tipo de contingencias propias de programas donde el satélite tiene que estar disponible en menos de dos años. Mencionar como anécdota, el retraso que tuvimos en la entrega de los paneles solares porque la fábrica de células solares de ArGa se vio afectada por el terremoto que devastó extensas áreas de Japón en Enero de 1995."

"Según se recibían los equipos en la División Espacio de CASA, se fueron integrando mecánica y eléctricamente, siguiendo pormenorizados procedimientos de integración. Se estableció doble turno de trabajo dado lo ajustado de la planificación del programa. Así, paso a paso, el MINISAT- 01 iba tomando forma. Acabada con éxito la fase de integración y con el satélite ya conformado, se sometió al mismo a ensayos ambientales de vibración, térmicos, autocompatibilidad en radiofrecuencia y compatibilidad electromagnética en instalaciones de INTA y CASA. Entre ensayo y ensayo se ejecutaron los correspondientes ensayos funcionales para comprobar que no se había producido ninguna disfunción y que el sistema había soportado las condiciones a las que había sido sometido. Terminada satisfactoriamente la delicada fase de integración y verificación del sistema, el último paso a realizar era el lanzamiento. Todo parecía estar a punto para comenzar la campaña de lanzamiento. Sin embargo, un incidente en el vector Pegasus-XL, durante el lanzamiento previo al del MINISAT-01, obligó a retrasar el lanzamiento del satélite español hasta que una comisión técnica investigara y resolviera el fallo ocurrido."

"Tras los lógicos períodos de incertidumbre hasta fijar la fecha de lanzamiento y corregidos todos los problemas, el MINISAT-01 fue acoplado con el lanzador Pegasus-XL en el INTA, donde estaba situado el Centro de Control utilizado para el lanzamiento."

"Desde allí, días antes del lanzamiento, un avión Lockheed Tristar L-1011 de la misma compañía que el lanzador OSC voló a la base aérea de Gando en Gran Canaria, transportando el lanzador Pegasus-XL en cuyo interior se encontraba el MINISAT-01. En la mañana del 21 de Abril de 1997, el avión L-1011 el cual llevaba adosado el lanzador Pegasus, despegó de la base de Gando con objeto de situar al satélite MINISAT-01 en la órbita predicha. Al cabo de una hora de vuelo, el Lockheed se situó en el punto fijado a unos once mil metros de altura sobre el espacio aéreo canario y liberó al cohete Pegasus. Cinco segundos después de efectuar una caída libre, se encendió el motor de la primera etapa del lanzador. Poco después, a las 14.05 horas se produjo la ignición de la tercera y última etapa del cohete que llevó al MINISAT-01 a su órbita de 569x588 Km, con 151º de inclinación, en una órbita que el satélite recorre aproximadamente en 90 minutos. En esos momentos en el Centro de Control de INTA se respiraba una atmósfera de tensión e inquietud. La emoción de todos los participantes en el proyecto era evidente. Parecía que la inyección en órbita había sido correcta, pero había que esperar poco más de una hora para establecer el primer contacto con la estación de tierra y comprobar que el satélite estaba vivo."

"Es digno de mención, que este lanzamiento es el primero que realizó el cohete Pegasus fuera de los Estados Unidos y el primero que se efectuó desde territorio de la Unión Europea."

"Al producirse la separación entre el satélite y el lanzador, automáticamente se conectó la batería del satélite al bus de potencia y todos los equipos del Módulo de Servicio se encendieron. Una vez frenado el giro del satélite con el que le deja el lanzador, se desplegaron automáticamente los cuatro paneles solares que dispone el MINISAT-01."

"Tras una espera que nos pareció eterna, a las 15.28 horas del 21 de Abril se estableció el primer contacto del satélite con la estación de seguimiento de Maspalomas en la isla de Gran Canaria. Se comprobó con la lectura de los datos de telemetría recibidos, la buena salud del satélite y el correcto funcionamiento de los mecanismos de despliegue de los paneles solares y de los principales subsistemas: potencia, comunicaciones, gestión de datos, control de actitud y control térmico. Todos estábamos felices porque éramos conscientes que una de las fases con mayor riesgo de la misión se había superado perfectamente. Durante el primer mes de funcionamiento, se realizaron, bajo responsabilidad de CASA, los ensayos de aceptación en órbita. Mediante el envío de telecomandos y la recepción de telemetrías, se comprobó la respuesta nominal del satélite y el correcto funcionamiento de todos los equipos."

"El 23 de Mayo de 1997 comenzó la experimentación de la carga útil con la puesta en operación de la experiencia tecnológica ETRV, desarrollada por CASA. Los resultados fueron plenamente satisfactorios, coincidiendo con las previsiones de diseño."

"Posteriormente, el resto de los experimentos científicos EURD, LEGRI y CPLM, comenzaron sus operaciones de calibración, supervisión y experimentación. Esperamos que sigan funcionando correctamente durante más de los dos años, que es la vida nominal del satélite."


De este primer año de vida orbital del Minisat-01, ¿qué destacaría, en su criterio, como los resultados técnicos más importantes de la experiencia recogida hasta el momento en lo referente a la participación de CASA? ¿Todo ha funcionado según las expectativas que se tenían? ¿Tras monitorizar su funcionamiento se han aprendido nuevas cosas que podrán aplicarse a futuros desarrollos?

"Tras un año de vida orbital, INTA ha informado que las tres misiones científicas EURD, LEGRI y CPLM continúan realizando su experimentación satisfactoriamente, consecuencia del buen funcionamiento de las mismas y de la Plataforma, que continúa ofreciendo sus servicios de forma nominal."

"Además, de los importantes resultados científicos que están aportando dichas misiones, la "Experiencia Tecnológica de un Regulador de Velocidad" ETRV desarrollada por CASA y embarcada en el MINISAT-01 ha permitido probar un nuevo diseño de un motor/reductor puramente mecánico para despliegues de elementos como antenas, mástiles, paneles solares, etc. A raíz de esta experiencia probada en la misión MINISAT-01, CASA está fabricando el mecanismo de despliegue de las antenas desplegables del satélite HISPASAT 1C, utilizando el mismo diseño que el ETRV."

"Otro conocimiento importante que se puede extraer del programa MINISAT es el comportamiento de elementos tan sensibles como la batería, las células solares, los componentes de procesado electrónico, susceptibles de degradación por el ambiente tan hostil al que están siendo sometidos a lo largo de la misión (radiación, micrometeoritos, gradientes térmicos, rayos cósmicos, etcétera). Esta cuantificación de cambios de las prestaciones en función del tiempo de vida orbital tiene aplicación inmediata en el diseño de otros satélites en condiciones orbitales similares a las de la misión MINISAT."

"Sin embargo, creo que el resultado técnico más importante es que estamos obteniendo resultados. Con ello pretendo decir que para que la comunidad científica esté analizando actualmente los datos satisfactorios que el satélite le proporciona, una gran cantidad de eventos concatenados se han tenido que producir; lo que corrobora el éxito completo de la misión, desde el lanzamiento, al satélite, pasando por la operación del mismo. Para los que trabajamos en este sector, el éxito completo de una misión espacial en muchos casos no ocurre, incluso con tecnologías más probadas que las nuestras, antecedentes históricos que confirman diseños, presupuestos económicos mayores, mayor experiencia en sistemas espaciales, etc."

"Por este motivo y dicho en una frase con síntesis periodística el MINISAT-01 ha desmitificado el espacio en España y nos ha permitido creer en nosotros mismos."

¿Cómo ve el futuro de la serie Minisat?

"El futuro de la serie MINISAT sinceramente lo veo muy alentador y estoy seguro que pronto nuestro país fabricará otro satélite, no teniendo que esperar un largo período de tiempo como ocurrió entre el INTASAT y el MINISAT. En la actualidad INTA está inmerso en la segunda etapa del programa MINISAT, que consistiría en la realización de misiones espaciales de observación de la Tierra como: evaluación de desastres naturales, deforestación, desertización, control medioambiental, cartografía, control de cosechas, control de contaminación, planificación urbanística, vigilancia de costas, seguridad nacional, vigilancia del cumplimiento de acuerdos internacionales, etc."

"Dentro de este marco, hemos establecido con INTA la definición de especificaciones del satélite ISHTAR y se está trabajando en la fase de viabilidad del satélite CESAR, en cooperación con Argentina."

"Es en estos momentos de lógica euforia cuando no debemos pecar ni de excesiva burocracia ni de prepotente tecnocracia, siendo conscientes de donde nos encontramos técnicamente y hasta donde podemos llegar, para alcanzar a corto/medio plazo un nicho de mercado en donde podamos ofrecer una ventaja competitiva sostenida. Entiendo que alcanzar esa meta es complejo pero posible. Además de requerir un constante trabajo y continuada preparación, es necesaria una mentalización favorable de instituciones públicas y privadas que vean en los minisatélites una opción tecnológicamente estratégica. En este sentido, Francia está apoyando intensamente el minisatélite Proteus, Israel ha empezado el desarrollo de un pequeño satélite de teledetección llamado David, las misiones Icesat y Quick Scatterometer enmarcadas en el programa de la NASA Earth Science, utilizarán la miniplataforma 2000 de la compañía Ball, próximamente un cohete Zenit-2 establecerá un lanzamiento múltiple poniendo en órbita además de la carga principal tres microsatélites el Fasat- Bravo (Chile) (comunicaciones, ciencia y teledetección), el TM-sat (Tailandia) (estudios medioambientales) y el Gurwin Techsat-2 (astronomía, tecnologías avanzadas). Otros muchos ejemplos confirman el hecho que la línea "mini" dentro del sector espacial, basándose en costes ajustados con la fiabilidad requerida, cortos períodos de fabricación, tecnologías asequibles y calificadas, está plenamente consolidada y con clara tendencia de utilización."

"Cabe esperar por tanto, que el éxito del satélite MINISAT- 01 abra las puertas al sector espacial español de las posibilidades de explotación comercial que se vaticinan en este segmento de minisatélites, muy adecuado al perfil tecnológico y económico de nuestro país."

¿Qué otros proyectos espaciales en los que trabaja CASA destacaría por la importancia que, en su opinión, tienen?

"La División Espacio de CASA comienza su actividad en 1966. Fruto de una continuada evolución tecnológica, ha conseguido un gran prestigio con una serie de productos en los que es altamente competitiva: subsistemas de estructuras, control térmico y cableado para lanzadores y satélites, antenas reflectoras multihaz, software avanzado de animación, unidades electrónicas de adaptación, Ingeniería de Sistemas e Integración. Esta experiencia, reforzada por una intensa participación en programas de satélites y lanzadores de la ESA constituye uno de los activos más importantes de la División."

"Muchos son los proyectos en los que CASA División Espacio está trabajando. Destacaría por las implicaciones y relevancia que tienen, los siguientes:- En el campo de los minisatélites, se ha concluido la fase de definición de especificaciones para el satélite ISHTAR y se está trabajando en la fase de viabilidad del minisatélite temático CESAR. En ambos casos el cliente es INTA.- Se entregó la estructura del módulo de Carga Útil y módulo de Servicio de la Plataforma Polar, con más de 1000 Kg en fibra de carbono.- Para la misión Envisat a bordo de la Plataforma Polar, se está fabricando el panel de la antena ASAR (20 paneles, 10 m x 1,3 m).- Para el satélite Artemis, se está trabajando en la estructura y las antenas con dos reflectores de diámetro 3 m y otros dos más pequeños de TM/TC.- Es responsabilidad de CASA también las antenas del satélite Hispasat 1C.- En el satélite Integral CASA está trabajando en la estructura, control térmico del módulo de Servicio y cableado completo.- Además de la fabricación en serie para el lanzador ARIANE 4 (dos estructuras cilíndricas de la primera y segunda etapa, la caja de equipos y los adaptadores de la carga útil de la tercera etapa), destacaría la participación en el lanzador ARIANE 5 con la fabricación de la caja de equipos donde se separan las dos etapas, la estructura propulsiva de la etapa superior y los adaptadores de carga útil.- Destacar la fabricación de paneles estructurales de fibra de carbono para la constelación de satélites ICO (EEUU), que permitirá introducirnos en el difícil mercado norteamericano.- Dentro del marco de programas tecnológicos de la Unión Europea para computación de altas prestaciones, mencionar el proyecto PROMENVIR; donde están interesados por el producto final fabricantes de la industria automovilística como BMW, Peugeut y GM."

"Todos esperamos que con esfuerzo y dedicación, estos y otros trabajos nos proporcionen los resultados deseados para potenciar un prestigio ya consolidado en la Industria Espacial."

¿Desea añadir algo más?

"Simplemente agradecer a la revista Noticias del Espacio el tratamiento y atención que siempre ha prestado hacia la misión MINISAT-01."

"Agradecer también a todas las personas del equipo de trabajo de MINISAT, formado por INTA, CASA, SENER, CRISA, INDRA y TGI, por el elevado grado de profesionalidad y esfuerzo que demostraron durante el proyecto."

"Y para concluir, un recuerdo especial a las personas del grupo de proyecto de CASA: M. Fuentes, J.A. Sanz, J.M. Larrauri, M. Naranjo, F. Marcos, J. Benito, M. A. Fragua, B. Sánchez, E. Rey, J. Cardenal, F. Lamela, F. Bolaños, M. Merino, M. Méndez, J. Vargas, J. Escobar, J.L. Vega, J.L. Lizondo, J. Fernández, P. Tejero, T. Alemany y otros, con los que compartí durante todas las fases del programa MINISAT trabajo, preocupaciones y alegrías."

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